Robot jeżdżący
Robot jeżdżący
Jakiś czas temu wpadłem na rozpoczynający się wówczas kurs na Forbot dotyczący budowy robota jeżdżącego http://forbot.pl/blog/artykuly/roboty/k ... ci-id18935, a że mam trochę różności związanych z Arduino, to pomyślałem czemu nie? Tym bardziej że jest dla kogo nauczyć się czegoś dla mnie nowego. Oczywiście nie należę już do tych co to sami sobie wszystko zrobią, bo nawet nie mam do tego możliwości więc kółka, podwozie itp rzeczy postanowiłem nabyć, a że przy okazji tego kursu Forbot robi razem z Botland biznez w postaci zestawów do montażu, to co tu jak dla mnie dużo było szukać, nabyłem więc i to https://botland.com.pl/kursy-forbot/786 ... -line.html
No i wreszcie dzisiaj zabrałem się za montaż i pierwsze testy - zabawa przednia bez napinki i stresu, czysta przyjemność , poniżej fotorelacja:
i krótkie filmiki z pierwszych testów uruchomieniowych:
https://youtu.be/jgWliY4GM28
https://youtu.be/RQIJygRr5kg
https://youtu.be/p4h8nmfSSBs
No i wreszcie dzisiaj zabrałem się za montaż i pierwsze testy - zabawa przednia bez napinki i stresu, czysta przyjemność , poniżej fotorelacja:
i krótkie filmiki z pierwszych testów uruchomieniowych:
https://youtu.be/jgWliY4GM28
https://youtu.be/RQIJygRr5kg
https://youtu.be/p4h8nmfSSBs
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
Re: Robot jeżdżący
Super ten zestaw jest bardzo fajnie przemyślany. Wkrótce też zrobię coś podobnego - Beagle Bone Blue w drodze
Nowy blog o tematyce embedded -> https://www.embedownik.pl/
- Antystatyczny
- Geek
- Posty: 1168
- Rejestracja: czwartek 03 wrz 2015, 22:02
Re: Robot jeżdżący
Robot z ADHD Super, Wojtku! A testowy sofcik sam pisałeś, czy jest dostępny jakiś gotowy? Aha, a to podwozie jest z laminatu?
"The true sign of intelligence is not knowledge but imagination" Albert Einstein.
Re: Robot jeżdżący
No na razie faktycznie wygląda jakby cierpiał na ADHD ale to wiesz jak jest musi działać od razu więc szybko wgrane sofciki aby sprawdzić czy działa jak należy i reaguje na program, programiki są banalne i są dostępne we wspomnianym wyżej kursie, teraz jak się okazało że jest juz uruchomione z powodzeniem to czas na dziadkową naukę
Podwozie to sklejka.
Podwozie to sklejka.
Re: Robot jeżdżący
A ta podstawa nie ugina się, stabilna jest cała?
Roboty mają gorsze ADHD czasem - kumpel zrobił na projekt z mikrokontrolerów robota podążającego za światłem - tak to się skończyło:
https://www.youtube.com/watch?v=n0ssq0CBcho
Roboty mają gorsze ADHD czasem - kumpel zrobił na projekt z mikrokontrolerów robota podążającego za światłem - tak to się skończyło:
https://www.youtube.com/watch?v=n0ssq0CBcho
Nowy blog o tematyce embedded -> https://www.embedownik.pl/
Re: Robot jeżdżący
jest stabilne, no jak sie mocniej naciśnie to trochę się uginadambo pisze:A ta podstawa nie ugina się, stabilna jest cała?
https://youtu.be/gB3bF_wnlek
Re: Robot jeżdżący
Dzięki za test - tylko z ciekawości pytanko było wiadomo, że nie będzie ciężarów przewozić
Nowy blog o tematyce embedded -> https://www.embedownik.pl/
Re: Robot jeżdżący
Mam pytanie jaka jest szansa dobrania jednakowych silniczków tak aby nie było efektu tak mocnego skręcania przy jeździe na wprost jak widać to na 3 filmiku. Wiem ze mogę sobie pomanipulować PWM, czy dokładać jakiś regulator typu PID ale to nie o to pytam, tylko czy są szanse selekcji silniczków i jak to najprościej zrobić?
Re: Robot jeżdżący
Sam się z tym spotkałem w dwóch podstawkach tego typu :/
Tam są silniczki DAGU z tego co pamiętam - należą one do najtańszych. W swoim zmieniłem na pololu - są bardziej powtarzalne. Oprócz programowej korekcji nie mam pomysłu, a raczej dostępu do tylu, żeby zrobić selekcję (np pomierzyć prędkość każdego) nie będziesz miał.
Tam są silniczki DAGU z tego co pamiętam - należą one do najtańszych. W swoim zmieniłem na pololu - są bardziej powtarzalne. Oprócz programowej korekcji nie mam pomysłu, a raczej dostępu do tylu, żeby zrobić selekcję (np pomierzyć prędkość każdego) nie będziesz miał.
Nowy blog o tematyce embedded -> https://www.embedownik.pl/
Re: Robot jeżdżący
Wiem że raczej nie jest mozliwe aby jechał idealnie prostu i nie o to mi chodzi tylko aby albo właśnie zmienic na lepsze albo zrobic selekcje
Możesz podac linka ?
Ja mam raczej chyba takie https://botland.com.pl/mechanika/780-si ... atowy.html
Możesz podac linka ?
Ja mam raczej chyba takie https://botland.com.pl/mechanika/780-si ... atowy.html
Re: Robot jeżdżący
Sprawe chyba by mogły załatwic takie silniczki z enkoderami https://botland.com.pl/silniki-dc-z-prz ... koder.html
Re: Robot jeżdżący
te chyba są domyślnie, ale bez naklejek z producentem: https://botland.com.pl/silniki-dc-katow ... results=58
ja przerobiłem na takie:
https://botland.com.pl/high-power-hp/64 ... -50-1.html
z enkoderem dodatkowym i wygląda to tak:
https://goo.gl/photos/ka9t69YtAsPzda6w7
https://goo.gl/photos/CHTCa3m5K6fBfEcL9
ja przerobiłem na takie:
https://botland.com.pl/high-power-hp/64 ... -50-1.html
z enkoderem dodatkowym i wygląda to tak:
https://goo.gl/photos/ka9t69YtAsPzda6w7
https://goo.gl/photos/CHTCa3m5K6fBfEcL9
Nowy blog o tematyce embedded -> https://www.embedownik.pl/
Re: Robot jeżdżący
A które silniczki z enkoderami użyłeś? bo z fot nic nie widać poza kółkami i platformą
Re: Robot jeżdżący
Użyłem te pololu co podałem + moduł enkodera do nich taki:
https://botland.com.pl/enkodery/4884-ze ... esults=191
to już pozwala na baaaardzo dokładne sterowanie tu np PID:
https://www.youtube.com/watch?v=AI0zb9K_ugE
https://botland.com.pl/enkodery/4884-ze ... esults=191
to już pozwala na baaaardzo dokładne sterowanie tu np PID:
https://www.youtube.com/watch?v=AI0zb9K_ugE
Nowy blog o tematyce embedded -> https://www.embedownik.pl/
Re: Robot jeżdżący
ok dzięki, ta droga chce właśnie pójść aby zastosować enkodery
Re: Robot jeżdżący
To ten zestaw mogę śmiało polecić. Plusem jest pomiar obrotów silnika przed przekładnią - mamy o tyle dokładniej ile wynosi przełożenie przekładni w porównaniu do enkoderów na kołach.
Minusem jest cena tych silniczków i enkoderów, ale raczej się nie zmarnują i mogą się potem do jakiegoś innego robota przydać.
A i koła niestety też nie będą pasować - zmieniłem na pololu.
Minusem jest cena tych silniczków i enkoderów, ale raczej się nie zmarnują i mogą się potem do jakiegoś innego robota przydać.
A i koła niestety też nie będą pasować - zmieniłem na pololu.
Nowy blog o tematyce embedded -> https://www.embedownik.pl/
Re: Robot jeżdżący
dambo pisze:ja przerobiłem na takie:
https://botland.com.pl/high-power-hp/64 ... -50-1.html
A czy moze byc tez low power https://botland.com.pl/standard-micro-s ... -50-1.html czy sa jakies przeciwwskazania ?
Re: Robot jeżdżący
cena widzę, że jest taka sama, więc chyba lepiej HP. LP ma 250obr/min i 0,5 kg*cm, natomiast HP - 630 obr/min i 1,1 kg*cm (0,107 Nm). A jak się doda jakiegoś Lipola do zasilania itp to waga się zwiększy i większa moc się przyda w silniczkach. Tzn możliwe, że te LP wystarczą, ale nie sprawdzałem tego. Pamiętam, że jak dołożyłem sporego lipola na tych domyślnych silnikach to miały problem z ruszeniem.
Przy okazji mała porada - ja o tym zapomniałem. Jak stroiłem sobie regulatorek do sterowania silnikami, zasilałem je bezpośrednio z pakietu. Gdy zmieniało się napięcie na nich robot inaczej się zachowywał - potem dałem przetworniczkę na mostek H, żeby zapewnić stałe napięcie na silnikach.
Przy okazji mała porada - ja o tym zapomniałem. Jak stroiłem sobie regulatorek do sterowania silnikami, zasilałem je bezpośrednio z pakietu. Gdy zmieniało się napięcie na nich robot inaczej się zachowywał - potem dałem przetworniczkę na mostek H, żeby zapewnić stałe napięcie na silnikach.
Nowy blog o tematyce embedded -> https://www.embedownik.pl/
Re: Robot jeżdżący
Ale to właściwie kupiłeś pololu z przedłużonym wałem pod enoder https://botland.com.pl/high-power-hp/37 ... y-wal.html (pod montaż ekoderów) czy taki https://botland.com.pl/high-power-hp/64 ... -50-1.html ?
Re: Robot jeżdżący
Faktycznie, przepraszam za wprowadzenie w błąd - https://botland.com.pl/high-power-hp/37 ... y-wal.html
oczywiście, że ten z przedłużonym wałem na enkoder. na ten zwykły nie ma jak zamocować tego enkoderka.
oczywiście, że ten z przedłużonym wałem na enkoder. na ten zwykły nie ma jak zamocować tego enkoderka.
Nowy blog o tematyce embedded -> https://www.embedownik.pl/
Re: Robot jeżdżący
ok, dzieki, tak myślałem
a jak konkretnie rozwiązałeś zasilanie? ja mam w tej chwili "koszyk" z 6 szt. baterii AA
a jak konkretnie rozwiązałeś zasilanie? ja mam w tej chwili "koszyk" z 6 szt. baterii AA
Re: Robot jeżdżący
Do zasilania mam to:
https://botland.com.pl/akumulatory-li-p ... &results=3
Chyba nawet będzie lżejszy niż ten koszyczek z bateriami + można ładować go.
Stabilizację robiłem na jakimś gotowym module przetwornicy (chyba lm2596 tam był).
https://botland.com.pl/akumulatory-li-p ... &results=3
Chyba nawet będzie lżejszy niż ten koszyczek z bateriami + można ładować go.
Stabilizację robiłem na jakimś gotowym module przetwornicy (chyba lm2596 tam był).
Nowy blog o tematyce embedded -> https://www.embedownik.pl/
Re: Robot jeżdżący
dambo
Małe pytanie, przy obsadzaniu enkoderów , a konkretnie tych okrągłych magnesów jest istotne którą stroną je nakłada się ? zauważyłem że po jednej stronie mają kropkę.
Małe pytanie, przy obsadzaniu enkoderów , a konkretnie tych okrągłych magnesów jest istotne którą stroną je nakłada się ? zauważyłem że po jednej stronie mają kropkę.
Re: Robot jeżdżący
ja mam kropkami do zewnątrz (tak, ze je widać) - ale nie sądzę, by to na coś wpłynęło
Nowy blog o tematyce embedded -> https://www.embedownik.pl/
Re: Robot jeżdżący
OK, dzięki też tak myślałem ale mówię, sprawdze to u kogoś kto już uruchomił
Wróć do „Podstawy elektroniki - teoria i praktyka”
Kto jest online
Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość