Jestem na etapie dokładania enkoderów optycznych żeby otrzymać stabilną ilość obrotów/s na każdym z kół. Po analizie informacji z internetu, wiem że powinienem użyć algorytmu PID. Tylko nie mogę zrozumieć, w jaki sposób wyliczyć współczynniki do tego algorytmu. Myślałem nad Metoda Zieglera-Nicholsa, ale myślę że istnieje lepsza metoda niż strzelanie na oślep parametrami.
Korzystałem z informacji:
https://forbot.pl/blog/jak-zaimplemento ... rem-id6310
ale nie wyjaśniło mi to pewnych rzeczy.
Każda wskazówka na wagę złota
Pozdrawiam
[PID] - Dobór nastawy
Re: [PID] - Dobór nastawy
Ale metoda Zieglera-Nicholsa to nie do końca jest strzelanie na ślepo parametrami. Jakbyś miał model matematyczny to możesz uzyskać pewne punkty charakterystyk i z nich wyliczyć pewne punkty charakterystyczne, natomiast metoda Zieglera-Nicholsa pozwala wyznaczyć te punkty bez znajomości modelu, a co ważniejsze - bez znajomości matematyki jaka za tym stoi.
Parametry silnika - jego transmitancję itp możesz wyznaczyć jak już będziesz miał wszystkie komponenty - przejrzę materiały na dysku i poszukam - gdzieś miałem opis czegoś takiego jak się robi w matlabie
Parametry silnika - jego transmitancję itp możesz wyznaczyć jak już będziesz miał wszystkie komponenty - przejrzę materiały na dysku i poszukam - gdzieś miałem opis czegoś takiego jak się robi w matlabie
Nowy blog o tematyce embedded -> https://www.embedownik.pl/
- inż.wielki
- User
- Posty: 307
- Rejestracja: niedziela 20 gru 2015, 23:11
Re: [PID] - Dobór nastawy
Dzięki, na dniach powinienem dostać części
- Antystatyczny
- Geek
- Posty: 1168
- Rejestracja: czwartek 03 wrz 2015, 22:02
Re: [PID] - Dobór nastawy
Masz tutaj jeszcze link do 33 częściowego omówienia regulatora PID. viewtopic.php?f=22&t=581&p=9514#p9514
"The true sign of intelligence is not knowledge but imagination" Albert Einstein.
- inż.wielki
- User
- Posty: 307
- Rejestracja: niedziela 20 gru 2015, 23:11
Re: [PID] - Dobór nastawy
dziękuje Ci dobry człowieku
Wróć do „Podstawy elektroniki - teoria i praktyka”
Kto jest online
Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość