Wydzielone z [Roboty] robot jeżdżący - sterowanie silnikami

[dambo]

ja mam linefollowerka zrobionego:

https://www.youtube.com/watch?v=aOkHXdYmqwg
i części do nowego, które leża w kartonie na półeczce wstydu :/

[tasza]

Mnie kiedyś się nudziło i chciałem se autko zrobić i wyszło połączenie Lego Technic z AVR

Oooo i popatrzcie na filmik jak się model zachowuje. Póki na panelach jeździ to w miarę to jest, przednie koło ślizga się bokiem (po łuku) podczas skrętu ale daje rade, ale te fragmenty jak wjedzie na dywan - no to zaczynają się w/g mnie problemy, bo przednie kółko bokiem trze o futro (szkoda że tego tak mało na filmie, bo to bardzo dobra ilustracja jest)
No nie wiem, ja osobiście bym się w ten napęd "4 x 4" nie pchała specjalnie, albo gąsienica albo trójkołowe ( 2 x napęd + 1 luzem ), tym bardziej że nawet jak zostawi się motorki luzem, to i tak z racji przekładni opór będzie spory (wiem ile siły trzeba dać w modułek EITECH-a z redukcją 1:80, palcami ledwo da radę aby go ruszyć...)

[dambo]

No nie wiem, ja osobiście bym się w ten napęd "4 x 4" nie pchała specjalnie, albo gąsienica albo trójkołowe ( 2 x napęd + 1 luzem ), tym bardziej że nawet jak zostawi się motorki luzem, to i tak z racji przekładni opór będzie spory (wiem ile siły trzeba dać w modułek EITECH-a z redukcją 1:80, palcami ledwo da radę aby go ruszyć...)

Warto dodać zaletę gąsienic - robot może się obrócić praktycznie w miejscu. Jeszcze fajne są koła omni-wheel - w każdym kierunku można jeździć