Strona 1 z 1
STM32F103 Timer 1 na rejestrach
: środa 16 lis 2016, 16:04
autor: StaryAnoda
Hej
Jak to zwykle ja, tym razem mam problem z Timerem1. Chciałbym go użyć to odliczania opóźnień mikro sekundowych. I w takiej konfiguracji opóźnienia mam na poziomie 20 mikro sekund.
TAKTOWANIE MAM USTAWIONE NA 8MHz z resztą sami zobaczcie:
Kod: Zaznacz cały
#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
#define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE
/* #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 */
#else
#define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE
/* #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 */
#endifKod main.c wygląda tak:
Kod: Zaznacz cały
#include "stm32f10x.h"
void delay(uint16_t time);
int main (void)
{
RCC -> APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_TIM1EN;
TIM1 -> PSC = 8;
TIM1 -> ARR = 65535;
TIM1 -> CR1 = TIM_CR1_CEN;
GPIOB -> CRL |= GPIO_CRL_MODE1_1;
GPIOB -> CRL &= ~GPIO_CRL_CNF1_0;
while(1)
{
GPIOB -> ODR |= GPIO_ODR_ODR1;
delay(100);
GPIOB -> ODR &= ~GPIO_ODR_ODR1;
delay(100);
}
}
void delay(uint16_t time)
{
TIM1->CNT = 0;
while (TIM1->CNT<=time);
}
Re: STM32F103 Timer 1 na rejestrach
: środa 16 lis 2016, 19:52
autor: ps19
Chcesz mieć 1 us ?
To policz sobie że z twoich 8*10^6 / (65535+1)*(8+1) wychodzi właśnie 20 us.
Re: STM32F103 Timer 1 na rejestrach
: środa 16 lis 2016, 20:14
autor: StaryAnoda
Podmieniłem taki sam efekt dalej 20 us zamiast 100
Kod: Zaznacz cały
#include "stm32f10x.h"
void delay(uint16_t time);
int main (void)
{
RCC -> APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_TIM1EN;
TIM1 -> PSC = 999;
TIM1 -> ARR = 7999;
TIM1 -> CR1 = TIM_CR1_CEN;
GPIOB -> CRL |= GPIO_CRL_MODE1_1;
GPIOB -> CRL &= ~GPIO_CRL_CNF1_0;
while(1)
{
GPIOB -> ODR |= GPIO_ODR_ODR1;
delay(100);
GPIOB -> ODR &= ~GPIO_ODR_ODR1;
delay(100);
}
}
void delay(uint16_t time)
{
TIM1->CNT = 0;
while (TIM1->CNT<=time);
}
Re: STM32F103 Timer 1 na rejestrach
: środa 16 lis 2016, 20:39
autor: ps19
Zrób to na przerwaniu (np. i++) i w funkcji delay sprawdzaj whilem czy time <= i jak wyjdzie z whila to i = 0 to powinno działać.
Re: STM32F103 Timer 1 na rejestrach
: czwartek 17 lis 2016, 15:39
autor: StaryAnoda
Zrobiłem tak niestety efekt jest taki sam niepoprawne odmierzanie czasu
Re: STM32F103 Timer 1 na rejestrach
: czwartek 17 lis 2016, 15:52
autor: ps19
Podrzuć cały projekt, bo nie wiem co masz namieszane w zegarach. Najlepiej w spakowany do zip`a.
Re: STM32F103 Timer 1 na rejestrach
: czwartek 17 lis 2016, 15:58
autor: StaryAnoda
Załącznik
Re: STM32F103 Timer 1 na rejestrach
: czwartek 17 lis 2016, 16:01
autor: ps19
Na czym robisz testy - Nucleo i jak tak to czy masz wlutowany kwarc + kondensatory ?
Re: STM32F103 Timer 1 na rejestrach
: czwartek 17 lis 2016, 16:06
autor: StaryAnoda
Tak Nucleo F103, nic tam nie było modyfikowanie
Re: STM32F103 Timer 1 na rejestrach
: czwartek 17 lis 2016, 16:12
autor: ps19
No właśnie, a odpalasz HSE czyli zewnętrzny kwarc, którego nie ma
Nucleo posiada kwarc, ale jest on dla procka odpowiedzialnego za programator SWD, jak chcesz używać HSE to na samym dole musisz wlutować kwarc 8 Mhz oraz kondensatory 18 pF (chyba 0402). Jak chcesz osiągnąć wyższe częstotliwości z HSI to trzeba włączyć PLL. Wrzucałem Ci niedawno konfigurację HSI dla 64 Mhz (Jak chcesz 72 Mhz to kwarc) - gdzie wystarczy zmienić tylko 1/0 i ewentualnie częstotliwość w define.
Włącz HSI, czyli:
Kod: Zaznacz cały
#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
#define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE
/* #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 */
#else
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSI_VALUE */
/* #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 */
#endif
Re: STM32F103 Timer 1 na rejestrach
: czwartek 17 lis 2016, 16:28
autor: StaryAnoda
Ok zrobiłem tak jak napisałeś problem ten sam mam wrażenie, że problemem jest init Timera
Re: STM32F103 Timer 1 na rejestrach
: czwartek 17 lis 2016, 17:21
autor: ps19
To powinno zadziałać:
Kod: Zaznacz cały
#include "stm32f10x.h"
int timer;
__attribute__((interrupt)) void TIM4_IRQHandler(void)
{
if (TIM4->SR & TIM_SR_UIF)
{
TIM4->SR = ~TIM_SR_UIF;
timer++;
if(timer >= 500) timer = 0;
}
}
int main (void)
{
RCC -> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
RCC -> APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;
TIM4 -> PSC = 8000;
TIM4 -> ARR = 1000;
TIM4 -> DIER = TIM_DIER_UIE;
TIM4 -> CR1 = TIM_CR1_CEN;
GPIOB -> CRL |= GPIO_CRL_MODE1_1;
GPIOB -> CRL &= ~GPIO_CRL_CNF1_0;
while(1)
{
if(timer >= 5)
{
GPIOB -> ODR ^= GPIO_ODR_ODR1;
timer = 0;
}
}
}
Re: STM32F103 Timer 1 na rejestrach
: czwartek 17 lis 2016, 17:44
autor: StaryAnoda
Ok dzięki dodając do zmiennej atrybut volatile i odblokowując przerwanie zadziałało dzięki
Re: STM32F103 Timer 1 na rejestrach
: czwartek 17 lis 2016, 18:17
autor: ps19
Tak zapomniałem o tym, ale dobrze że działa.