Diody nie migają pod FreeRTOS-em

Wszystko o co chcesz zapytać na temat mikrokontrolerów ARM firmy STMicroelectronics: problemy z pisaniem programu, problemy sprzętowe, niejasności w DS czy AN itp.
Awatar użytkownika
StaryAnoda_NEW
User
User
Posty: 103
Rejestracja: środa 04 kwie 2018, 16:48

Diody nie migają pod FreeRTOS-em

Postautor: StaryAnoda_NEW » wtorek 11 lut 2020, 18:30

Dzień dobry

Mam problem diody nie migają pod RTOS-em:

Plik main.c:

Kod: Zaznacz cały

#include <stm32f7xx.h>

#include <stdlib.h>

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"


#define LED_GREEN_ON (GPIOI -> BSRR = GPIO_BSRR_BR_15);
#define LED_GREEN_OFF (GPIOI -> BSRR = GPIO_BSRR_BS_15);

#define LED_ORANGE_ON (GPIOJ -> BSRR = GPIO_BSRR_BR_0);
#define LED_ORANGE_OFF (GPIOJ -> BSRR = GPIO_BSRR_BS_0);

#define LED_RED_ON (GPIOJ -> BSRR = GPIO_BSRR_BR_1);
#define LED_RED_OFF (GPIOJ -> BSRR = GPIO_BSRR_BS_1);

#define LED_BLUE_ON (GPIOJ -> BSRR = GPIO_BSRR_BR_3);
#define LED_BLUE_OFF (GPIOJ -> BSRR = GPIO_BSRR_BS_3);


void Task1(void *pvParameters);
void Task2(void *pvParameters);
void Task3(void *pvParameters);
void Task4(void *pvParameters);


int main (void)
{
   xTaskCreate(Task1, "LED_GREEN", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
   xTaskCreate(Task2, "LED_ORANGE", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
   xTaskCreate(Task3, "LED_RED", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
   xTaskCreate(Task4, "LED_BLUE", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
   
   vTaskStartScheduler();
   
   for(;;)
   {
   }
   return EXIT_SUCCESS;
}

void Task1(void *pvParameters)
{
   RCC -> AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOIEN;
   GPIOI -> MODER |= GPIO_MODER_MODER15_0; //LED GREEN
   
   for(;;)
   {
      LED_GREEN_ON;
      vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
      LED_GREEN_OFF;
      vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
   }
   vTaskDelete(NULL);
}

void Task2(void *pvParameters)
{
   RCC -> AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOJEN;
   GPIOJ -> MODER |= GPIO_MODER_MODER0_0;   //LED_ORANGE 

   for (;;)
   {
      LED_ORANGE_ON;
      vTaskDelay(300 / portTICK_RATE_MS);
      LED_ORANGE_OFF;
      vTaskDelay(300 / portTICK_RATE_MS);
   }
   vTaskDelete(NULL);
}

void Task3(void *pvParameters)
{
   RCC -> AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOJEN;
   GPIOJ -> MODER |= GPIO_MODER_MODER1_0;   // LED_RED
   
   for (;;)
   {
      LED_RED_ON;
      vTaskDelay(600 / portTICK_RATE_MS);
      LED_RED_OFF;
      vTaskDelay(600 / portTICK_RATE_MS);
   }
   vTaskDelete(NULL);
}

void Task4(void *pvParameters)
{
   RCC -> AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOJEN;
   GPIOJ -> MODER |= GPIO_MODER_MODER3_0; // LED BLUE
   
   for (;;)
   {
      LED_BLUE_ON;
      vTaskDelay(900 / portTICK_RATE_MS);
      LED_BLUE_OFF;
      vTaskDelay(900 / portTICK_RATE_MS);
   }
   vTaskDelete(NULL);
}


Plik FreeRTOSConfig.h:

Kod: Zaznacz cały

/*
 * FreeRTOS Kernel V10.2.0
 * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
 *
 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
 * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
 * the Software without restriction, including without limitation the rights to
 * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
 * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
 * subject to the following conditions:
 *
 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
 * copies or substantial portions of the Software.
 *
 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
 * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
 * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
 * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
 * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
 *
 * http://www.FreeRTOS.org
 * http://aws.amazon.com/freertos
 *
 * 1 tab == 4 spaces!
 */


#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H

/*-----------------------------------------------------------
 * Application specific definitions.
 *
 * These definitions should be adjusted for your particular hardware and
 * application requirements.
 *
 * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE
 * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE.
 *
 * See http://www.freertos.org/a00110.html
 *----------------------------------------------------------*/

#if (defined(__ARMCC_VERSION) || defined(__GNUC__) || defined(__ICCARM__))
#include <stdint.h>

extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif

/* Constants that describe the hardware and memory usage. */
#define configCPU_CLOCK_HZ                    (SystemCoreClock)
#define configTICK_RATE_HZ                    ((TickType_t)1000)
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                 ((size_t)4096)
#define configMINIMAL_STACK_SIZE              ((uint16_t)256)
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION      1
#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION       0

/* Constants related to the behaviour or the scheduler. */
#define configMAX_PRIORITIES                  5
#define configUSE_PREEMPTION                  1
#define configUSE_TIME_SLICING                1
#define configIDLE_SHOULD_YIELD               1
#define configMAX_TASK_NAME_LEN               (10)
#define configUSE_16_BIT_TICKS                0

/* Software timer definitions. */
#define configUSE_TIMERS                      1
#define configTIMER_TASK_PRIORITY             2
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH              5
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH          (configMINIMAL_STACK_SIZE * 2)

/* Constants that build features in or out. */
#define configUSE_MUTEXES                     1
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES           1
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES         1
#define configUSE_QUEUE_SETS                  1
#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS          1
#define configUSE_TRACE_FACILITY              1
#define configUSE_TICKLESS_IDLE               1
#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG        0
#define configUSE_NEWLIB_REENTRANT            0
#define configUSE_CO_ROUTINES                 0

/* Constants provided for debugging and optimisation assistance. */
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW        0
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE             0
#define configASSERT( x )                     if( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); }

/* Constants that define which hook (callback) functions should be used. */
#define configUSE_IDLE_HOOK                   0
#define configUSE_TICK_HOOK                   0
#define configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK    0
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK          0

/* Port specific configuration. */
#define configENABLE_MPU                      0
#define configENABLE_FPU                      1
#define configENABLE_TRUSTZONE                1
#define configMINIMAL_SECURE_STACK_SIZE       ((uint32_t)1024)
#define configRUN_FREERTOS_SECURE_ONLY        0

/* Cortex-M specific definitions. */
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
  /* __NVIC_PRIO_BITS will be specified when CMSIS is being used. */
  #define configPRIO_BITS                     __NVIC_PRIO_BITS
#else
  /* 7 priority levels */
  #define configPRIO_BITS                     3
#endif

/* The lowest interrupt priority that can be used in a call to a "set priority" function. */
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY       0x07

/* The highest interrupt priority that can be used by any interrupt service
 * routine that makes calls to interrupt safe FreeRTOS API functions.  DO NOT
 * CALL INTERRUPT SAFE FREERTOS API FUNCTIONS FROM ANY INTERRUPT THAT HAS A
 * HIGHER PRIORITY THAN THIS! (higher priorities are lower numeric values). */
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  5

/* Interrupt priorities used by the kernel port layer itself.  These are generic
 * to all Cortex-M ports, and do not rely on any particular library functions. */
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY               (configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS))

/* !!!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!!!
 * See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html. */
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY          (configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS))

/* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
 * to exclude the API function.  NOTE:  Setting an INCLUDE_ parameter to 0 is
 * only necessary if the linker does not automatically remove functions that are
 * not referenced anyway. */
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet              1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet             1
#define INCLUDE_vTaskDelete                   1
#define INCLUDE_vTaskSuspend                  1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil               1
#define INCLUDE_vTaskDelay                    1
#define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle        1
#define INCLUDE_xTaskAbortDelay               1
#define INCLUDE_xQueueGetMutexHolder          1
#define INCLUDE_xSemaphoreGetMutexHolder      1
#define INCLUDE_xTaskGetHandle                1
#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark   1
#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark2  1
#define INCLUDE_eTaskGetState                 1
#define INCLUDE_xTaskResumeFromISR            1
#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall        1
#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState        1
#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle     1

/* Map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS standard names. */
#define xPortPendSVHandler                    PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler                       SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler                   SysTick_Handler

#if (defined(__ARMCC_VERSION) || defined(__GNUC__) || defined(__ICCARM__))
/* Include debug event definitions */
#include "freertos_evr.h"
#endif

#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */

Awatar użytkownika
piotrek
User
User
Posty: 119
Rejestracja: niedziela 05 lis 2017, 02:46

Re: Diody nie migają pod FreeRTOS-em

Postautor: piotrek » wtorek 11 lut 2020, 19:13

Dzień dobry

A jak dasz w pętli głównej w main LED_BLUE_ON/OFF z delayem to coś się dzieje?

Awatar użytkownika
inż.wielki
User
User
Posty: 286
Rejestracja: niedziela 20 gru 2015, 23:11

Re: Diody nie migają pod FreeRTOS-em

Postautor: inż.wielki » środa 12 lut 2020, 09:30

.
Ostatnio zmieniony piątek 14 lut 2020, 09:32 przez inż.wielki, łącznie zmieniany 1 raz.

Awatar użytkownika
ZbeeGin
User
User
Posty: 419
Rejestracja: sobota 08 lip 2017, 17:16
Lokalizacja: Śląsko-Zagłębiowska Metropolia
Kontaktowanie:

Re: Diody nie migają pod FreeRTOS-em

Postautor: ZbeeGin » środa 12 lut 2020, 18:20

W tym miejscu wszystko masz Green?

rtos.PNG


Poza tym nie jestem przekonany, by konfiguracje zegarów portów i pinów robić na początku każdego z tasków. Trzeba by utworzyć jakiś blok inicjalizujący w main().
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.

Awatar użytkownika
StaryAnoda_NEW
User
User
Posty: 103
Rejestracja: środa 04 kwie 2018, 16:48

Re: Diody nie migają pod FreeRTOS-em

Postautor: StaryAnoda_NEW » czwartek 13 lut 2020, 18:31

Dzień dobry,

piotrek pisze:Dzień dobry

A jak dasz w pętli głównej w main LED_BLUE_ON/OFF z delayem to coś się dzieje?


Chodziło o coś takiego?

Kod: Zaznacz cały

int main (void)
{
   RCC -> AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOIEN;
   GPIOI -> MODER |= GPIO_MODER_MODER15_0; //LED GREEN
   
   /*xTaskCreate(Task1, "LED_GREEN", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
   xTaskCreate(Task2, "LED_ORANGE", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
   xTaskCreate(Task3, "LED_RED", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
   xTaskCreate(Task4, "LED_BLUE", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
   
   vTaskStartScheduler();
   */
   for(;;)
   {
      LED_GREEN_ON;
      for(volatile unsigned int idx = 0; idx != 1000000; idx++)
      {
      }
      LED_GREEN_OFF;
      {
      }
      for(volatile unsigned int idx = 0; idx != 1000000; idx++)
      {
      }
   }
   return EXIT_SUCCESS;
}


W takiej konfiguracji dioda miga.

Awatar użytkownika
StaryAnoda_NEW
User
User
Posty: 103
Rejestracja: środa 04 kwie 2018, 16:48

Re: Diody nie migają pod FreeRTOS-em

Postautor: StaryAnoda_NEW » czwartek 13 lut 2020, 18:32

inż.wielki pisze:program nie powinien dojść do pętli głównej w main. Zobacz czy 1 wątek będzie działał, masz zainicjalizowane te piny?


Chodziło o coś takiego?

Kod: Zaznacz cały

int main (void)
{
   xTaskCreate(Task1, "LED_GREEN", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
   /*xTaskCreate(Task2, "LED_ORANGE", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
   xTaskCreate(Task3, "LED_RED", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
   xTaskCreate(Task4, "LED_BLUE", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
   */
   
   vTaskStartScheduler();
   
   for(;;)
   {
   }
   return EXIT_SUCCESS;
}

void Task1(void *pvParameters)
{
   RCC -> AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOIEN;
   GPIOI -> MODER |= GPIO_MODER_MODER15_0; //LED GREEN
   
   for(;;)
   {
      LED_GREEN_ON;
      vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
      LED_GREEN_OFF;
      vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
   }
   vTaskDelete(NULL);
}


W takiej konfiguracji dioda nie miga.

Awatar użytkownika
StaryAnoda_NEW
User
User
Posty: 103
Rejestracja: środa 04 kwie 2018, 16:48

Re: Diody nie migają pod FreeRTOS-em

Postautor: StaryAnoda_NEW » czwartek 13 lut 2020, 18:36

ZbeeGin pisze:W tym miejscu wszystko masz Green?

rtos.PNG


Poza tym nie jestem przekonany, by konfiguracje zegarów portów i pinów robić na początku każdego z tasków. Trzeba by utworzyć jakiś blok inicjalizujący w main().


Mam taką konfigurację:

Zrzut ekranu (3).png


Co do miejsca konfiguracji portów, rzeczywiście nie jest ona za optymalna, ale powinna działać.
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.

Awatar użytkownika
piotrek
User
User
Posty: 119
Rejestracja: niedziela 05 lis 2017, 02:46

Re: Diody nie migają pod FreeRTOS-em

Postautor: piotrek » czwartek 13 lut 2020, 19:06

StaryAnoda_NEW pisze:W takiej konfiguracji dioda miga.


Ok, teraz już wiadomo że diody są w porządku. Następnie możesz spróbować z jednym taskiem - zakomentuj trzy i zostaw jeden.

Awatar użytkownika
StaryAnoda_NEW
User
User
Posty: 103
Rejestracja: środa 04 kwie 2018, 16:48

Re: Diody nie migają pod FreeRTOS-em

Postautor: StaryAnoda_NEW » czwartek 13 lut 2020, 19:09

piotrek pisze:
StaryAnoda_NEW pisze:W takiej konfiguracji dioda miga.


Ok, teraz już wiadomo że diody są w porządku. Następnie możesz spróbować z jednym taskiem - zakomentuj trzy i zostaw jeden.


Już tak zrobiłem, kod jest wyżej podany.

Awatar użytkownika
ZbeeGin
User
User
Posty: 419
Rejestracja: sobota 08 lip 2017, 17:16
Lokalizacja: Śląsko-Zagłębiowska Metropolia
Kontaktowanie:

Re: Diody nie migają pod FreeRTOS-em

Postautor: ZbeeGin » piątek 14 lut 2020, 12:50

Pyknij sobie callbacka. Sprawdzisz czy w ogóle SysTick działa:

tick_callback.PNG
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.

Awatar użytkownika
StaryAnoda_NEW
User
User
Posty: 103
Rejestracja: środa 04 kwie 2018, 16:48

Re: Diody nie migają pod FreeRTOS-em

Postautor: StaryAnoda_NEW » piątek 14 lut 2020, 18:19

ZbeeGin pisze:Pyknij sobie callbacka. Sprawdzisz czy w ogóle SysTick działa:

tick_callback.PNG


Dzień dobry,

Dam znać dzisiaj wieczorem, postaram się wygenerować też projekt z STM32CubeMX i dam znać czy on będzie działać.

Awatar użytkownika
dambo
Expert
Expert
Posty: 635
Rejestracja: czwartek 17 mar 2016, 17:12

Re: Diody nie migają pod FreeRTOS-em

Postautor: dambo » piątek 14 lut 2020, 18:43

czyli w konfigu FreeRTOSa coś nie tak

a jak debugerem krokowo pojedziesz to jaki efekt jest? co sie wywala?
Zapraszam na mojego pseudobloga z projektami itp: http://projektydmb.blogspot.com/

Awatar użytkownika
ZbeeGin
User
User
Posty: 419
Rejestracja: sobota 08 lip 2017, 17:16
Lokalizacja: Śląsko-Zagłębiowska Metropolia
Kontaktowanie:

Re: Diody nie migają pod FreeRTOS-em

Postautor: ZbeeGin » poniedziałek 17 lut 2020, 10:38

Tu widzę ciekawy kursik na temat RTOS-a: http://www.embeddeddev.pl/kurs-freertos-wprowadzenie/

Awatar użytkownika
StaryAnoda_NEW
User
User
Posty: 103
Rejestracja: środa 04 kwie 2018, 16:48

Re: Diody nie migają pod FreeRTOS-em

Postautor: StaryAnoda_NEW » czwartek 20 lut 2020, 18:21

Załączam kod:
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.

Awatar użytkownika
StaryAnoda_NEW
User
User
Posty: 103
Rejestracja: środa 04 kwie 2018, 16:48

Re: Diody nie migają pod FreeRTOS-em

Postautor: StaryAnoda_NEW » środa 26 lut 2020, 18:27

Dzień dobry,

Problem rozwiązany w pliku FreeRTOSConfig.h należało ustawić odpowiednie wartości dla architektury Cortex-M7:

Kod: Zaznacz cały

 #define configPRIO_BITS 4
 #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15
 #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5


Jako uwagę należy zaznaczyć, że STM32CubeMX załącza FreeRTOS-a w wersji 9.0.0, natomiast Menage Run-Time Environmentw Keilu załącza wersję 10.2.0.

Ukryta zawartość
To forum wymaga zarejestrowania i zalogowania się, aby zobaczyć ukrytą zawartość.


Pozdrawiam
StaryAnoda_NEW
Ostatnio zmieniony środa 26 lut 2020, 20:32 przez StaryAnoda_NEW, łącznie zmieniany 2 razy.

Awatar użytkownika
ZbeeGin
User
User
Posty: 419
Rejestracja: sobota 08 lip 2017, 17:16
Lokalizacja: Śląsko-Zagłębiowska Metropolia
Kontaktowanie:

Re: Diody nie migają pod FreeRTOS-em

Postautor: ZbeeGin » środa 26 lut 2020, 19:51

StaryAnoda_NEW pisze:Jako uwagę należy zaznaczyć, że STM32CubeMX załącza FreeRTOS-a w wersji 9.0.0, natomiast Menage Run-Time Environmentw Keilu załącza wersję 10.2.0.

Musiałbyś zaktualizować CubeMX do najnowszej wersji wraz z paczkami. W V5.6.0 z zeszłego tygodnia mamy już FreeRTOS v10.2.1:
rtos_ver.PNG
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.

Awatar użytkownika
StaryAnoda_NEW
User
User
Posty: 103
Rejestracja: środa 04 kwie 2018, 16:48

Re: Diody nie migają pod FreeRTOS-em

Postautor: StaryAnoda_NEW » czwartek 27 lut 2020, 18:23

Dzień dobry

ZbeeGin pisze:
StaryAnoda_NEW pisze:Jako uwagę należy zaznaczyć, że STM32CubeMX załącza FreeRTOS-a w wersji 9.0.0, natomiast Menage Run-Time Environmentw Keilu załącza wersję 10.2.0.

Musiałbyś zaktualizować CubeMX do najnowszej wersji wraz z paczkami. W V5.6.0 z zeszłego tygodnia mamy już FreeRTOS v10.2.1:
rtos_ver.PNG


Zaaktualizowałem, potwierdzam jest dostępna wersja 10.2.1.

Pozdrawiam
StaryAnoda_NEW


Wróć do „ARM STMicroelectronics”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 2 gości