OK - przerobiłem wszystko w taki sposób, ze mamy ładnego callbaczka od odbioru linii z USB. Z tym, że dodałem bufor cykliczny itp, ale nie zawsze to się przyda - jak prześlemy "ciurkiem" linie z kompa - to sama biblioteka powinna nam zapewnić, że dostaniemy to w jednym buforze. Powinna, ale przetestowałem to spamując z kompa i czasem jednak linia dochodziła rozbita na 2 - były to 2 przypadki w ciągu kilkunastu minut spamowania, ale jednak, stąd ten sposób zapewni 100% bezawaryjność

Do pobrania projekt atollica na procek STM32F070F6P6 - tu fajny "tip" - można skorzystać z tych tanich chińskich płytek z 030F4P6 i przelutować scalaczka. Ten F070 w kamami kosztuje 6,23zł, a mamy w nim 32kB flasha, 6kB ramu no i odpada układ przejściówki USB->uart. Mega wygodna sprawa. Nadmienie jeszcze, że do działania USB na tym procku niezbędny jest zewnętrzny kwarc - musimy na zegarze USB mieć stabilne 48MHz ( na tych chińskich jest 8MHz + PLL i działa).
Mały fragment kodu z main - jak to zaimplementować:
Kod: Zaznacz cały
/* USER CODE BEGIN 0 */
void odebrano_linie_odeslij(char *wsk)
{
// odeslanie odebranej wiadomosci:
MessageLength = sprintf(DataToSend, "Odebrano: %s\r\n", wsk);
CDC_Transmit_FS(DataToSend, MessageLength);
switch( wsk[0] )
{
case '1':
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
break;
}
case '2':
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
break;
}
case '3':
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);
break;
}
}
}
/* USER CODE END 0 */
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USB_DEVICE_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
// rejestracja callbacka dla odebranej linii
CDC_register_rx_callback( odebrano_linie_odeslij );
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
CDC_receive_event_check();
}
/* USER CODE END 3 */
}
i projekt:
USB_F0_test.zip
Edit:
przy okazji pytanko - biblioteka oferuje ładną funkcję, która wykrywa, że USB zostało zainicjalizowane. No i działa to ok - zapalam sobie diodkę, jest też funkcja która wykrywa Deinit - ale to juz nie działa tak fajnie. Tzn - nie wykrywa odpięcia USB, tylko moment kiedy to host USB wymusza ponowną inicjalizację. Więc mamy info, że coś się podłączyło, ale nie, ze nagle się odłączyło. Jeśli urządzenie jest zasilane z USB - żaden problem z wykrywaniem, jednak jeśli jest zasilane z zewnątrz to (czasem - zależy od użycia) - może to być problemem. Jakiś pomysł jak to sprytnie wykrywać?