Scalone sterowniki silników krokowych

[squeez]

Mam pytanie nie miałem na warsztacie scalonego sterownika do krokowców jak np.: A4988.
Czy one na wyjściu (uzwojeniu silnika) utrzymują napięcie cały czas pomiędzy krokami?

Tzn utrzymanie napięcia zwiększa stabilność bo cewki cały czas pracują i rotor jest "zablokowany". Pytam bo robię sterowanie sinikiem na uC przy czym tam nie wymagam dużych momentów i teoretycznie mógłbym odpuścić utrzymywanie cewek pomiędzy krokami szczególnie jak chcę ustawić mniejszą prędkość. Silnik porusza przekładnię która z kolei przesuwa układ po wale (nie działają na niego żadne siły).

I stąd moje pytanie jak robią producenci (na sztywno że utrzymane są cewki pomiędzy krokami, czy jest możliwość "cyklicznego załączania").

Bo nie wiem czy jest sens kombinować ze sterownikiem i wyłączać cewki po np. 5ms (minimalny czas jaki pozwala na wykonanie płynnych ruchów) i jeśli np. potrzebuję mniejszej prędkości np. 1 krok / 100ms to cewki utrzymać na 5ms (by rotor dał radę się przekręcić) a przez 95ms zostawić cewki odłączone. Czy zostawić jak jest i cewki cały czas są utrzymywane w napięciu do czasu kolejnego kroku albo do wykonania zaprogramowanej ilości kroków.