microgeek.eu

x

Witaj w takim razie na naszym forum, jako że to jest dopiero temat pracy, a jeszcze nie jest to zakończony projekt DIY to moze damy go na razie do innego działu?

Fajny temat, najtaniej to chyba będzie zrobić na zestawie STM32F4DISCOVERY, jest tam czujnik LIS302DL.

Zasadniczo można wykonać taki projekt na Arduino, ale... No cóż, jeśli ma to być jakiś bardziej wyrafinowany projekt wykorzystujący skomplikowane obliczenia, to może faktycznie lepiej będzie wykonać go na lepszej platformie z rdzeniem ARM, MIPS itp.

Ja również proponuję jakiegoś 32 bitowca np. STM32. AVR radzi sobie jakoś z filtrem komplementarnym i filtrem alpha-beta, ale jak chcesz zastosować coś lepszego jak filtr Kalmana (uproszczony) czy Madgwicka/Mahony`ego (15 kb) to już trzeba się nieźle nakombinować o ile w ogóle zacznie działać.

x