microgeek.eu

Jestem na etapie dokładania enkoderów optycznych żeby otrzymać stabilną ilość obrotów/s na każdym z kół. Po analizie informacji z internetu, wiem że powinienem użyć algorytmu PID. Tylko nie mogę zrozumieć, w jaki sposób wyliczyć współczynniki do tego algorytmu. Myślałem nad Metoda Zieglera-Nicholsa, ale myślę że istnieje lepsza metoda niż strzelanie na oślep parametrami.
Korzystałem z informacji:
https://forbot.pl/blog/jak-zaimplemento ... rem-id6310
ale nie wyjaśniło mi to pewnych rzeczy.

Każda wskazówka na wagę złota

Pozdrawiam

Ale metoda Zieglera-Nicholsa to nie do końca jest strzelanie na ślepo parametrami. Jakbyś miał model matematyczny to możesz uzyskać pewne punkty charakterystyk i z nich wyliczyć pewne punkty charakterystyczne, natomiast metoda Zieglera-Nicholsa pozwala wyznaczyć te punkty bez znajomości modelu, a co ważniejsze - bez znajomości matematyki jaka za tym stoi.
Parametry silnika - jego transmitancję itp możesz wyznaczyć jak już będziesz miał wszystkie komponenty - przejrzę materiały na dysku i poszukam - gdzieś miałem opis czegoś takiego jak się robi w matlabie

Dzięki, na dniach powinienem dostać części

Masz tutaj jeszcze link do 33 częściowego omówienia regulatora PID. viewtopic.php?f=22&t=581&p=9514#p9514

dziękuje Ci dobry człowieku