microgeek.eu

nie kumam po co Ci schemat ? 6 silników każdy ma dwa sygnały sterowania PWM- prędkość i kierunek/1 lewo, 0 prawo/

ok coś pokombinuję Na razie to mam problem z samym skręcaniem Jest 6 silników a kołami. Trzy z lewej i 3 z prawej Jak uruchomię je w przeciwnych kierunkach to nie skręca Kombinuję jak to zrobić ?

dzięki za radę Silnik cały czas nie jadą tylko załączane są drążkiem prędkości. Tu się z Tobą zgodzę że jak jadę prosto to nie mogę skręcać silnikami. Więc skręcam prędkością - już to poprawiłem i jutro przetestuję PS jak sprawdzić If jazda_przódl() /jeżeli funkcja aktywna to wykonaj/ Chodzi i jazda...

jest 6 silników prądu stałego Każdy sterowany 2 sygnałami PWM i kirunek obrotu Drążek do przodu zmiana prędkości Dwa lewe drążki to kierunek i skręt * LazikV1.c * * Created: 2017-03-07 19:00:47 * Author: Robo */ #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include "hd...

to że kilka to wiem

Cześć!!! Napisałem program , którym struję za pomocą drążków apartaury RC jazdę to tyłu, przodu w prawo i lewo łazika. W zależności od położenia drążka zmienia się wartość licznika od 2000 do 4000 Funkcje załączają kierunki silników Jak zrobić że jak łazik jedzie do przodu to nie załączy jady w lewo...

Skonfigurowałem timer do generowania PWM na 3 kanałach TCF0.CTRLB = TC_WGMODE_DSBOTH_gc| // tryb normalny TC0_CCAEN_bm| TC0_CCBEN_bm| TC0_CCCEN_bm| TC0_CCDEN_bm; TCF0.PER = 39999; TCF0.CTRLA = TC_CLKSEL_DIV1_gc; // ustawienie preskalera i uruchomienie timera Potrzebuję w danej chwili zatrzymać PWM d...

Chciałbym port wyjściowy

SILNIK1
a następnie się do niego odwołać po nazwie SILNIK1

W jaki sposób można nadać swoją nazwę dla portu i ustawić go jako wyjście
Wiadomo PORTA.DIR = PIN0_bm; ale chciałbym to wyjście nazwać silnik1 i potem móc w programie odnosić się do zmiennej silnik1

ok dzięki protestu

Cześć !!! Chcę wyświetlić liczbę zmiennoprzecinkową na wyświetlaczu LCD /hd44780.h/ Napisałem taką funkcję ale mi to nie działa Wyświetla zamiast 12.345 >> 16357 proszę o pomoc i pozdrawiam !! void lcd_float(float val) { char bufor[17]; //bufor na dane sprintf(bufor,"%.1f",val); //float na...